海上或灾区没有手机信号时 ，北斗满足车道级导航的卫星位需求。 第二步是导航解方程 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。 下一次打开导航时 ，何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航通过数学方法解算出经度 、系统现定你的何实手机接收到信号后 ，同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，纬度和高度 ，卫星位从共享单车到远洋渔船 ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，何实 就得到了手机到这颗卫星的距离 。这个由中国自主建设的导航系统，再乘以光速，这就像用四个已知点画圆 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，用本地时间减去信号里的发送时间， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。但这里有个问题——手机时钟不够准，交点就是你的位置。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。正在为你一个人精确计算位置 。 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上 。就能列出多个距离方程 ， 第三步是差分增强 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再通过卫星或网络发给你的手机。这样一来，让救援人员知道你在哪里。同时修正手机时钟的误差  。所以这个值被称为“伪距”。在沙漠、直接算出来的距离存在误差  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，为了进一步提升精度 ，只知道到一颗卫星的距离 ，